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金秋滬上，大咖云集！10月31日—11月3日，由中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)主辦的2025第九屆全國(guó)集群智能與協(xié)同控制大會(huì)在上海隆重召開(kāi)。作為我國(guó)集群智能與協(xié)同控制領(lǐng)域最具權(quán)威性和影響力的學(xué)術(shù)盛會(huì)，吸引了國(guó)內(nèi)眾多高等院校、科研院所和工業(yè)部門的專家學(xué)者齊聚一堂，探討、交流集群智能與協(xié)同控制領(lǐng)域相關(guān)的學(xué)術(shù)和工程問(wèn)題，把脈前沿趨勢(shì)、聚力攻關(guān)核心難題，引領(lǐng)我國(guó)集群智能與協(xié)同控制技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。

國(guó)家級(jí)專精特新重點(diǎn)“小巨人”企業(yè)－北京卓翼智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“卓翼智能”），作為本屆大會(huì)的核心贊助單位，與業(yè)界伙伴攜手，共促行業(yè)發(fā)展。會(huì)上，公司旗下教育科研品牌-飛思實(shí)驗(yàn)室（以下簡(jiǎn)稱卓翼飛思）重磅發(fā)布立足國(guó)際前沿的集群智能研發(fā)產(chǎn)品體系：集群智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)與天樞OS系統(tǒng)，憑借其在集群智能研發(fā)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力，迅速成為全場(chǎng)焦點(diǎn)，吸引了眾多與會(huì)專家學(xué)者駐足交流。

比肩國(guó)際：集群智能研發(fā)產(chǎn)品體系重磅發(fā)布

大會(huì)伊始，卓翼飛思展臺(tái)便迎來(lái)高光時(shí)刻——其自主研發(fā)的集群智能研發(fā)產(chǎn)品體系：“集群智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)”與“天樞OS系統(tǒng)”一經(jīng)亮相便受到與會(huì)專家、高校及科研院所老師、行業(yè)嘉賓與專業(yè)觀眾的高度關(guān)注。

卓翼智能副總經(jīng)理劉凌宇先生親臨現(xiàn)場(chǎng)，為這一全新產(chǎn)品體系揭幕。他指出：當(dāng)前集群智能研發(fā)仍面臨標(biāo)準(zhǔn)體系缺失、技術(shù)整合復(fù)雜、研發(fā)管理低效、成果難以沉淀等一系列挑戰(zhàn)，無(wú)人集群體系發(fā)展亟需高效率的集群智能研發(fā)流程和工具鏈。基于此，卓翼飛思實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)新性地提出了一套集群智能研發(fā)標(biāo)準(zhǔn)流程和配套開(kāi)發(fā)工具鏈。以“集群智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)”與“天樞OS系統(tǒng)”為核心支柱，構(gòu)建起集群智能領(lǐng)域“研發(fā)－部署－生態(tài)”一體化的戰(zhàn)略能力體系。這一重磅發(fā)布，迅速點(diǎn)燃了現(xiàn)場(chǎng)媒體的報(bào)道熱情，國(guó)家級(jí)媒體央視頻、中新網(wǎng)及新聞晨報(bào)、上官新聞等各大主流媒體爭(zhēng)相采訪報(bào)道。

雙輪驅(qū)動(dòng)：構(gòu)建集群智能研發(fā)新范式

卓翼飛思以“集群智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)”與“天樞OS系統(tǒng)”為核心支柱，構(gòu)建起集群智能領(lǐng)域“研發(fā)－部署－生態(tài)”一體化的戰(zhàn)略能力體系，二者深度融合，形成從關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)到系統(tǒng)級(jí)部署、再到產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建的全鏈路閉環(huán)，持續(xù)推動(dòng)無(wú)人系統(tǒng)向規(guī)模化、自主化與智能化發(fā)展。

1.集群智能研發(fā)平臺(tái)

集群智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)作為前沿創(chuàng)新的核心引擎，依托仿真和數(shù)據(jù)兩大工具鏈，攻克行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失與驗(yàn)證復(fù)雜性難題，為集群智能研發(fā)注入核心動(dòng)力。其中，仿真工具鏈以模塊化、組件化的方式集成高保真仿真環(huán)境和高精度模型，提供強(qiáng)大的分布式并行計(jì)算與硬件在環(huán)能力；數(shù)據(jù)工具鏈提供豐富的地圖、合成數(shù)據(jù)、驗(yàn)證工具 及測(cè)試套件。

2.天樞OS系統(tǒng)

天樞OS是面向無(wú)人智能集群領(lǐng)域的統(tǒng)一操作系統(tǒng)與開(kāi)放技術(shù)生態(tài)平臺(tái)，具備標(biāo)準(zhǔn)化軟硬件接口與模塊化架構(gòu)設(shè)計(jì)，為無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、無(wú)人船、機(jī)器狗等異構(gòu)無(wú)人平臺(tái)提供集感知、決策、控制與協(xié)同的一體化系統(tǒng)級(jí)支撐，賦能合作伙伴高效開(kāi)發(fā)跨平臺(tái)、跨場(chǎng)景的智能集群應(yīng)用。

集群智能：天樞地聯(lián)實(shí)飛演示震撼全場(chǎng)

 令人振奮的是，在本次大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，卓翼飛思精心籌備的“天樞地聯(lián)集群實(shí)演示”，生動(dòng)演繹了集群智能在復(fù)雜環(huán)境下的高效協(xié)同與精準(zhǔn)作業(yè)能力，震撼全場(chǎng)！

1.“微型旋翼集群室內(nèi)協(xié)同打擊作業(yè)”演示

6架軸距150mm的微型旋翼無(wú)人機(jī)，在封閉室內(nèi)空間構(gòu)建起一套高度集成的“感知－決策－執(zhí)行”集群協(xié)同系統(tǒng)，精準(zhǔn)完成目標(biāo)識(shí)別、動(dòng)態(tài)跟隨至定點(diǎn)打擊的全流程演示。機(jī)身微型化設(shè)計(jì)打破了室內(nèi)狹小空間的作業(yè)限制，集群間通過(guò)集中式通信實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)數(shù)據(jù)同步，配合自研集群算法，即便在無(wú)GPS環(huán)境下仍保持亞米級(jí)跟隨精度，展現(xiàn)出微型無(wú)人機(jī)集群協(xié)同技術(shù)的成熟度與穩(wěn)定性。

2.“8機(jī)2車空地協(xié)同物流搬運(yùn)作業(yè)”演示

8架軸距150mm的微型旋翼無(wú)人機(jī)與2臺(tái)地面物流小車，在室內(nèi)沙盤構(gòu)建的模擬倉(cāng)儲(chǔ)、支線通道場(chǎng)景中，完成“空地接駁－精準(zhǔn)轉(zhuǎn)運(yùn)－支線配送”全鏈條協(xié)同作業(yè)演示，完整呈現(xiàn)了異構(gòu)集群在真實(shí)場(chǎng)景中的技術(shù)成熟度與應(yīng)用潛力。整場(chǎng)演示不僅彰顯了卓翼飛思集群智能系統(tǒng)的高度集成與穩(wěn)定性能，更為低空經(jīng)濟(jì)與智能無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展提供了前沿范本，贏得現(xiàn)場(chǎng)一致贊譽(yù)。

大會(huì)結(jié)語(yǔ)

集群盛會(huì)圓滿落幕，這不僅是一場(chǎng)學(xué)術(shù)與技術(shù)的盛宴，更是一次產(chǎn)業(yè)融合與創(chuàng)新的深度對(duì)話。卓翼飛思以卓越的技術(shù)實(shí)力與前瞻性產(chǎn)品體系，充分展現(xiàn)了其在集群智能領(lǐng)域的自主創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。隨著“集群智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)”與“天樞OS系統(tǒng)”的落地應(yīng)用，以及多場(chǎng)景實(shí)飛演示的成功驗(yàn)證，卓翼飛思正以高起點(diǎn)、高標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)布局，推動(dòng)無(wú)人系統(tǒng)集群技術(shù)從“并跑”至“領(lǐng)跑”的跨越，為構(gòu)建智能無(wú)人系統(tǒng)新生態(tài)、賦能低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。未來(lái)，卓翼飛思將繼續(xù)攜手產(chǎn)學(xué)研各界，共拓集群智能新邊界，共鑄協(xié)同控制新篇章，為實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)貢獻(xiàn)智慧與力量。

飛思實(shí)驗(yàn)室是卓翼智能旗下專注于無(wú)人智能教育及科研的品牌。我們以“讓無(wú)人智能科研更簡(jiǎn)單”為使命，提出了一套覆蓋全周期的集群智能研發(fā)標(biāo)準(zhǔn)流程，并自主研發(fā)配套工具鏈－集群智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)，助力用戶實(shí)現(xiàn)無(wú)人智能體海量場(chǎng)景的并行訓(xùn)練與優(yōu)化，降低實(shí)體測(cè)試成本與風(fēng)險(xiǎn)，賦能集群系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主協(xié)同、智能決策、持續(xù)進(jìn)化與智能涌現(xiàn)，全面提升作業(yè)效率、安全性與可靠性，為智能化升級(jí)提供核心驅(qū)動(dòng)。