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　　上海開普勒機(jī)器人發(fā)布K2大黃蜂量產(chǎn)啟動(dòng)視頻，宣告全球首款商業(yè)可售混動(dòng)架構(gòu)人形機(jī)器人開啟交付，這一突破背后是硬核技術(shù)實(shí)力的支撐，標(biāo)志著人形機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室原型”邁向“市場(chǎng)化產(chǎn)品”。

　　在量產(chǎn)視頻中，人們不但能看到K2大黃蜂展示直膝步態(tài)行走，還可以看到整機(jī)組裝和部件測(cè)試、高低溫環(huán)境測(cè)試、整機(jī)老化測(cè)試、耐久度測(cè)試、行走避障測(cè)試、單機(jī)持續(xù)運(yùn)行超數(shù)千小時(shí)無(wú)故障與動(dòng)態(tài)系統(tǒng)測(cè)試等實(shí)況，K2大黃蜂真正具備了走向市場(chǎng)的成熟度。

　　K2大黃蜂采用的是滾柱絲杠直線執(zhí)行器與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器相結(jié)合的串并聯(lián)結(jié)構(gòu)，這種混動(dòng)架構(gòu)更穩(wěn)定，機(jī)器人壽命長(zhǎng)且更適合在工業(yè)場(chǎng)景中作業(yè)，但由于技術(shù)難度高、研發(fā)成本高，全球僅有少數(shù)企業(yè)攻克。K2大黃蜂走下生產(chǎn)線意味著中國(guó)企業(yè)在與國(guó)際頂尖企業(yè)同級(jí)的技術(shù)架構(gòu)賽道上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。

　　K2大黃蜂的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于其為用戶創(chuàng)造的"可感知、可兌現(xiàn)"的實(shí)際價(jià)值，讓"人形機(jī)器人走進(jìn)企業(yè)"不再是希冀與愿景。

　　K2大黃蜂是能直接切入產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景的"生產(chǎn)力工具"，基于混動(dòng)架構(gòu)，能效利用率高達(dá)81.3%，實(shí)現(xiàn)了"充電1小時(shí)，連續(xù)工作8小時(shí)"；類人直膝行走的方式，可在物流倉(cāng)庫(kù)、制造車間等復(fù)雜環(huán)境中靈活避障；最高達(dá)30kg的雙臂負(fù)載能力，可勝任搬運(yùn)、裝卸等任務(wù)；基于分層模型 VLA+ 執(zhí)行語(yǔ)義識(shí)別指令，能精準(zhǔn)響應(yīng)指令，完成分揀、裝配、展廳導(dǎo)覽等任務(wù)。K2大黃蜂"即部署、即生效"，能夠滿足物流倉(cāng)儲(chǔ)、智能制造、科研實(shí)驗(yàn)、政府展廳、特種作業(yè)等場(chǎng)景需要，為用戶真正創(chuàng)造實(shí)際收益。

　　價(jià)格方面，K2大黃蜂售價(jià)24.8萬(wàn)元/臺(tái)，打破了人形機(jī)器人原型機(jī)動(dòng)輒價(jià)格百萬(wàn)級(jí)的價(jià)格壁壘，大幅降低了規(guī)?；渴鸬拈T檻，"能用得起"的K2大黃蜂讓前沿科技實(shí)現(xiàn)普惠。

　　量產(chǎn)的最根本支撐，源自開普勒機(jī)器人對(duì)技術(shù)挑戰(zhàn)的突破。為了讓K2大黃蜂實(shí)現(xiàn)類人直膝行走，研發(fā)團(tuán)隊(duì)沒有選擇常見的準(zhǔn)直驅(qū)方案機(jī)器人的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，而是深入研究絲杠力學(xué)。行星滾柱絲杠是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的精密傳動(dòng)部件，具有高能效比、高精度、高負(fù)載、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、耐久的優(yōu)點(diǎn)。K2大黃蜂采用行星滾柱絲杠直線電機(jī)搭配旋轉(zhuǎn)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)的方案，確保每個(gè)關(guān)節(jié)在高負(fù)載和復(fù)雜動(dòng)作下仍能精確控制。

　　為了讓機(jī)器人走得更自然，開普勒機(jī)器人還發(fā)力解決仿真到現(xiàn)實(shí)（Sim-to-Real）的挑戰(zhàn)。仿真環(huán)境與現(xiàn)實(shí)世界存在差異，會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力學(xué)差異、傳感器噪聲與延遲、通信與計(jì)算延遲等，增加機(jī)器人行走時(shí)的力矩控制難度。為此，研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練。強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，利用仿真試驗(yàn)和試錯(cuò)方法，教會(huì)機(jī)器人像人一樣行走。GPU加速的物理仿真允許數(shù)千臺(tái)機(jī)器人并行訓(xùn)練，每臺(tái)機(jī)器人都擁有獨(dú)特物理參數(shù)，并暴露于多樣場(chǎng)景中，從而全面優(yōu)化行走控制策略。模仿學(xué)習(xí)中，高保真物理仿真器讓機(jī)器人快速學(xué)習(xí)人類步態(tài)，包括腳跟著地、腳尖離地及手臂與腿部同步擺動(dòng)。通過獎(jiǎng)勵(lì)策略，引導(dǎo)機(jī)器人模仿人類參考軌跡，并優(yōu)化速度、功耗及對(duì)擾動(dòng)的適應(yīng)能力。

　　截至目前，開普勒機(jī)器人已達(dá)成框架協(xié)議下的明確意向訂單數(shù)千臺(tái)，交易金額高達(dá)數(shù)億元，客戶涉及工業(yè)貿(mào)易、數(shù)據(jù)采集、展廳、智能制造、特種作業(yè)等領(lǐng)域。

　　商業(yè)化僅是起點(diǎn)，開普勒機(jī)器人更著眼于推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)的加速成型?？v觀當(dāng)前的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，全球化市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、應(yīng)用端落地效率低下、本地化服務(wù)體系缺失等問題阻礙產(chǎn)業(yè)發(fā)展。開普勒機(jī)器人與優(yōu)秀的產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)展開合作，共同構(gòu)建"技術(shù)-渠道-市場(chǎng)"三位一體的前瞻布局，以打破產(chǎn)業(yè)瓶頸。進(jìn)入2025年以來(lái)，開普勒機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)三輪融資，引入濤濤車業(yè)、福然德、兆豐股份、漢威科技、喬鋒智能、偉創(chuàng)電氣、柯力傳感成為戰(zhàn)略伙伴。與此同時(shí)，開普勒機(jī)器人開展產(chǎn)業(yè)鏈合作始終堅(jiān)持"硬件先行"路線，卡位核心供應(yīng)鏈，不僅能保障部件供應(yīng)的穩(wěn)定性，還能通過規(guī)模化生產(chǎn)大幅度降低成本，為客戶"能買得到""能用得起"奠定基礎(chǔ)。