場景落地成焦點，節(jié)卡機器人世界機器人大會秀行業(yè)應(yīng)用實力
在今年的世界機器人大會上，節(jié)卡機器人的復(fù)合機器人將成為焦點，其在多行業(yè)的落地能力成為亮點。今年世界機器人大會主題是"讓機器人更智慧，讓具身體更智能"，這場匯聚全球1500余件展品的行業(yè)盛會，將成為展現(xiàn)機器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化落地的核心舞臺。
節(jié)卡復(fù)合機器人采用模塊化、軟硬件一體化設(shè)計方案，一個操作終端就能統(tǒng)一控制手（機械臂）、眼（視覺傳感器）、腦（主控系統(tǒng)）、腳（移動底盤）等技術(shù)參數(shù)，形成"感知-執(zhí)行-決策"閉環(huán)，目前已在汽車制造、數(shù)控機床加工、電子及半導(dǎo)體等行業(yè)實現(xiàn)批量化應(yīng)用。
以半導(dǎo)體行業(yè)晶圓盒搬運場景為例，節(jié)卡復(fù)合機器人兼具"移動"和"作業(yè)"兩項功能，雙激光雙視覺避障、碰撞檢測保護，設(shè)備運行均速最高可達1.5m/s，可滿足0.3g振動量需求。在空間感知上，它能夠動態(tài)估算空間位姿，通過視覺定位補償系統(tǒng)和偏差補償算法，對光線變化、碎屑等影響有極高的適應(yīng)能力，綜合定位精度可達到±0.5mm，滿足晶圓盒取放料過程中的高精度對接要求，也能有效解決當(dāng)下晶圓盒轉(zhuǎn)運過程中因人工搬運不穩(wěn)定影響綜合稼動率、震動值過大致使原料損耗，導(dǎo)致產(chǎn)品報廢的問題。
集成移動底盤、協(xié)作機器人和視覺系統(tǒng)的復(fù)合機器人，具備環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、移動操作及人機協(xié)作能力，是具身智能的物理載體之一。節(jié)卡復(fù)合機器人面對人來人往的復(fù)雜環(huán)境，無需固定工件與機器人的位置關(guān)系，即可自主完成料箱定位、路徑規(guī)劃、障礙規(guī)避到精準(zhǔn)碼放的全流程作業(yè)。這種"自己看、自己想、自己做"，標(biāo)志著具身智能已從概念走向工業(yè)生產(chǎn)的實際應(yīng)用，成為提升柔性制造效率的關(guān)鍵力量。
具身智能需要通過與復(fù)雜環(huán)境的持續(xù)互動來發(fā)展認知能力，這不僅需要企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新，更需要產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)作合作。
節(jié)卡復(fù)合機器人深度融合了阿爾勃特純視覺系統(tǒng)，采用視覺感知相機+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的方式，實現(xiàn)機器對四維時空內(nèi)動態(tài)物體和空間關(guān)系的全面感知、理解，讓機器與物理世界可以自然交互。"而展區(qū)內(nèi)另一家企業(yè)——奧比中光，是我們JAKA Lumi具身智能平臺的視覺合作伙伴。我們也期待與產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新主體通力合作，構(gòu)建更加開放協(xié)同的創(chuàng)新生態(tài)，打通‘實驗室-仿真驗證-產(chǎn)業(yè)落地'的全域閉環(huán)，讓具身智能產(chǎn)業(yè)化多點落地。"節(jié)卡機器人相關(guān)業(yè)務(wù)負責(zé)人檀鴻浩表示。
節(jié)卡機器人依托自身在協(xié)作機器人本體上的技術(shù)積累和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，從2024年開始陸續(xù)推出具身智能家族產(chǎn)品，包括雙臂人形JAKA K1、足式人形JAKA K1L，輪式人形JAKA K1W、具身平臺JAKA Lumi及復(fù)合機器人，2024年已小批量交付300余臺，覆蓋即時數(shù)采、模型訓(xùn)練、商用場景、非結(jié)構(gòu)化工業(yè)環(huán)境到移動作業(yè)場景。世界機器人大會上，這些場景化應(yīng)用成果充分證明了節(jié)卡機器人的行業(yè)適配實力。
